




减速机轴承碎裂
1、原因分析
减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承,主要因为是主动轴窜动时,电机减速器,轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动,造成轴承内圈轴向窜动,使内侧轴承滚子先损坏;
2、预防及排除方法
加大内圈与轴的过盈量,或在轴承内圈的外侧加挡环,谐波减速器,使其不得发生轴向窜动;
减速机有异响
1、原因分析
a.减速机超载运转; b.工作机载荷不平衡;c.润滑油变质;d.齿轮齿面磨损或者制造质量不良;e.轴承间隙过大或过小;f.齿面有粘附物;g.箱体内有杂物;
2、预防及排除方法
a.按规范要求运转;
b.调整平衡状态;
c.排干减速机内变质的润滑油,清洗干净并更换合格润滑油;
d.及时送修理厂大修更换零件;
e.调整轴承间隙;
f.检查清理;
g.放油进行清理;

两级圆柱齿轮减速器的特点:同轴式
减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式,每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,圆柱齿轮减速器,中间轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺寸可以缩小


工业机器人中谐波减速器未来使用的潜力巨大。据了解,谐波减速器主要运用于关节机器人中,这两年工业关节机器人出货量增长迅速,推动了相关减速器需求激增,具体的需求量分析如下表。从事工业机器人行业的人士都会关注到工业机器人的三大核心部件之一——谐波减速器,这个也许不过巴掌大的核心零部件,由于核心技术长期被国外品牌(如日本哈默纳科)垄断,国内工业机器人制造商都长期依赖从德国、日本等国采购此类产品。近年来,中国工业机器人产业进入新的历史机遇期,纷纷抢占市场份额。在中国,如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业,减速器,对小型机器人的需要也是越来越旺盛。这些机器人的上游关键部件机器人减速器,成为机器人关节臂上不可取代的部件,这为国内许多减速器研发企业拓展市场带来了契机。

